楚门客运有限责任公司的前身为楚门客运中心，成立于1995年，是当时台州市第一个，也是唯一一个股份制公用型客运站场。公司自创建以来，曾连续三届被浙江省交通厅评为全省交通系统“文明示范窗口”，先后两次被台州市委、市政府评为“文明单位”、“文明服务示范点”，多次被玉环市交通运管部门授予“春运工作先进集体”等荣誉称号。
我们发展的历程有目共睹，风雨同舟，感恩有你……“幸福都是靠奋斗出来的”，时间是最好的见证。
1998年，楚门客运中心从楚门镇城郊村迁建楚门镇中山村，占地面积18000平方米，建筑面积4620平方米。
2014年，投资4500多万元，启动站房综合楼改建工程。
2017年11月，综合楼竣工验收。
2018年5月，综合楼落成并投入使用。综合楼占地面积3500平方米，建筑面积15242平方米。
目前，楚门客运中心每日发往全国各地的长途班车90班次，市内短途班车1000班次，日运送旅客7000人次。
“与时代同步，与文明同行” 这是公司发展的理念，奋争中的楚门客运中心终于完成了使命，然其意义，不仅在于它的存在，乃应延伸于整个社会及未来楚门小城市的发展之中。
任重而道远，我们除了感谢，应加倍努力、再接再厉、不断创新，将楚门客运中心建设成为对外窗口的一道靓丽风景线。
